執(zhí)行器在自動控制系統(tǒng)中的作用相當(dāng)于人的四肢，它接受調(diào)節(jié)器的控制信號，改變操縱變量，使生產(chǎn)過程按預(yù)定要求正常執(zhí)行。執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是指根據(jù)調(diào)節(jié)器控制信號產(chǎn)生推力或位移的裝置，而調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出信號去改變能量或物料輸送量的裝置，最常見的是調(diào)節(jié)閥。在生產(chǎn)現(xiàn)場，執(zhí)行器直接控制工藝介質(zhì)，若選型或使用不當(dāng)，往往會給生產(chǎn)過程的自動控制帶來困難。因此執(zhí)行器的選擇、使用和安裝調(diào)試是
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我國淡水資源分布不均，工業(yè)用水與農(nóng)業(yè)用水沖突日益激烈，農(nóng)業(yè)灌溉用水占整個用水比重較大。現(xiàn)今在物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的背景下，如何利用各種先進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，提高灌溉水的利用率，達(dá)到節(jié)水灌溉的效益最大化，是發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)迫切需要解決的問題。蒂蒙技術(shù)灌溉系統(tǒng)案例如下：（一）感知層通過各種傳感設(shè)備對農(nóng)作物現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的感知采集，如土壤墑情數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)、植物生長數(shù)據(jù)、滲透率等相關(guān)數(shù)據(jù)。（二）網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層通過無線或有限
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